자 대수 호 정암 본관은 이천이다. 절효공 휘 릉의 후예로 기품이 청수하고 무예 또한 뛰어났다.
세조 육년 경신(1460)에 무과에 급제하여 누진하고 1467년 (정해)(세조 13년)에 길주의 호족 이시애가 일으킨 난을 당하여 한성참군으로 호조판서 조석문과 내금위어유소와 함께 북청 만령에서 이시애의 반군을 대파시키는 공을 세웠다.
이 공으로 병조참의에 이르렀으나 훈록을 받지 않하였다. 연산군 4년 무오(1498)에 김일손 등 신진사류가 유자광을 중심으로한 훈구파에 의하여 큰 화를 입게 됨으로 벼슬을 버리고 무안 연등산하에 내려와 은거하며 후학을 육성 경론을 크게 펴니 일향의 문풍이 대진하였다.
병조판서로 추증되고 월산사에 배향 유림상사로 구월 초오일 거행한다.